ENHP Series

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* NC 선반, 밀링 등의 수동 펄스 입력용에 적합
* 비상 정지 스위치, Enable 스위치 적용
* 6 Position, 4 Position Rotary 스위치 적용

종류			이동식 핸들형 Incremental 로터리 엔코더
분해능(P/R)			100
전기적사양	출력상		A, B상 (단, Line Driver 출력은 A, A', B, B'상)
	출력위상차		A, B상 간의 위상차 ：T/4 ± T/8(T=A상의 1주기)
	Rotary스위치출력		BCD Code 출력 • 축 선택 스위치 (OFF, X，Y，Z, A, B) • 배율 선택 스위치 (R1，R2，R3，R4)
	제어출력	Totem Pole 출력	• Low 일 때 ☞ 부하전류 : 30mA 이하，잔류전압 : 0.4VDC 이하 • High 일 때 ☞ 부하전류 : 10mA 이하，출력전압(전원전압 5VDC)：(전원전압-2.0)VDC 이상， 출력전압(전원전압 12-24VDC)：(전원전압-3.0)VDC 이상
		Line drvier 출력	• Low 일 때 ☞ 부하전류 : 20mA 이하, 잔류전압 : 0.5VDC 이하 • High 일 때 ☞ 부하전류 : -20mA 이하, 출력전압 : 2.5VDC 이상
	응답속도 (상승,하강)	Totem Pole 출력	1㎲이하 (배선길이 : 1m, I sink=20mA 일때)
		Line drvier 출력	0.5㎲ 이하 (배선길이 : 1m, I sink=20mA 일때)
	전원전압		• 5VDC ±5%(리플 P-P：5% 이하) • 12-24VDC ±5%(리플 P-P：5% 이하)
	소비전류		40mA 이하(무 부하시)，Line Driver 출력일 경우 50mA 이하(무 부하시)
	최대응답주파수		10kHz
	절연저항		100MΩ 이상(전단자와 케이스간 500VDC 메거)
	내전압		750VAC 50/60Hz 1분간(전단자와 케이스간)
	접속방식		25Pin D-SUB 커넥터 방식
기계적사양	기동토크		1kgf · cm(0.098N · m) 이하
	축허용하중		Radial : 2kgf, Thrust : 1kgf
	최대허용회전수		(※1) 200rpm (Normal), 600rpm(Peak) 이하
내진동			10 ~ 55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5mm 또는 300m/s2 X，Y，Z 각 방향 2시간
내충격			50G 이하
사용주위온도			-10 ~ 70℃ (단，결빙되지 않는 상태)，보존시 : -25 ~ 85℃
사용주위습도			35 ~ 85%RH, 보존시 : 35
보호구조			IP67(IEC 규격) for Box
배선사양			ø5mm，18심，길이 : 8m，스프링 코드 케이블 (AWG28，소선지름:0.08mm, 소선수:18，절연체 외경: ø0.7mm)
중량			약 730g (포장박스 무게 제외)

(※1) 최대허용회전수 ≥ 최대응답회전수 조건이 되도록 분해능을 선정해 주십시오. [최대응답회전수(rpm) = 분해능 / 최대응답주파수 x 60 sec]
(※2) 후면 케이스 및 배선부에 대한 보호구조입니다.